Diferența dintre lophotrochozoa și ecdysozoa, cele două mari bilateria, este discutată în acest articol. Pe baza studiilor recente care au utilizat secvențe de ADN nucleare și mitocondriale, oamenii de știință au revizuit taxonomia Animal Kingdom. Conform noilor filogeneze moleculare, oamenii de stiinta identifica deutersomii ca un grup natural separat. În plus, grupul major de protozoane este acum împărțit în două grupuri bilaterale monofiletice numite Lophotrochozoa și Ecdysozoa. Prin urmare, Regatul Animalelor este acum compus din trei pietre monofiletice majore de animale bilaterale; lophotrochozoa, ecdizozoa și deuterstomia. Drupterostomia clade este în continuare împărțită în două subgrupe; (a) ambulacraria, care include echinoderme și (b) chordate, care cuprinde urochordate, cefalocordate și vertebrate. Lophotrochozoa și ecdizozoa sunt în continuare împărțite în mai multe și mai multe subgrupe pe baza filogeniei lor moleculare.
Caracteristicile caracteristice ale grupului lophotrochozoa sunt prezența a larvele troophore și o structură de hrănire numită lophophore. Cu toate acestea, doar puține lophotrochozoans posedă ambele caracteristici caracteristice. Lophotrochozoanele sunt reproduse sexual prin eliberarea gameților lor în mediul înconjurător. Reproducerea așezuală este de asemenea comună în această categorie. Fiecare membru al acestui grup este triploblastic și prezintă simetrie bilaterală. În acest grup se găsesc atât speciile terestre, cât și cele acvatice. Lophotrochozoa este împărțită în șase subgrupuri; (b) Nemerteeni (viermi de panglici), moluste (chitoni, gasteropode cum ar fi melci, mucegaiuri, nudibranci, bivalve precum scoici si stridii, cefalopode precum calmarul si caracatita ); (c) Annelide (politei ca viermii de viermi și viermii, oligochaete, inclusiv viermi de viermi și viermi de apă dulce, hirudinide, care includ lipitori); (d).
Numele ecdizozoan este dat acestui grup de animale datorită prezenței hormonului steroid special numit ecdysteroids, care controlează procesul numit ecdysis sau metamorfoză. Ecdizozoienii posedă un schelet cuticular și sunt capabili să schimbe scheletul prin ecdiză. Majoritatea membrilor din acest grup posedă sexe separate. În timpul reproducerii sexuale, masculii depozitează spermă în interiorul corpului femeii. Multe ecdizozoane sunt specii solitare, în timp ce unele specii trăiesc în colonii. Anumite specii prezintă reproducere asexuală prin partenogeneză.
Principalele subgrupe ale ecdizozoanelor includ nematodele (viermi rotunzi), onychophorans (viermi de catifea), tardigradii ("urșii de apă") și artropodii. Arthropoda este cea mai mare grupă cu cel mai mare număr de specii și este alcătuită în principal din miriapodi (centipede, millipedes), chelicerate (crabi de pradă, arahnide), crustacee (homari, crabi, barnaculi, copepods) și hexapods.
• Ecdizozoienii au capacitatea de a-și vărsa exoscheletul de mai multe ori pe întreaga durată a vieții lor, în timp ce lophotrochozoanul sunt animalele care posedă o larvă trofhore și o structură de hrănire numită lophopor.
• Spre deosebire de lophotrochozoan, ecdizozoienii posedă un hormon steroid special numit ecdysteroizi.
• Ecdizozoa include nematodele, artropodele, onychophoranii și tardigrazii, în timp ce lophotrochozoanul include viermii plane, nemerteeni, moluște, anelide, lophophorate și rotifer.