Diferența dintre motorul servomotor și motorul de inducție

Servo Motor vs motor de inducție
 

Motoarele sunt clasele de dispozitive electromecanice care transformă energia electrică în energie mecanică. În unele aplicații, un cuplu curat este necesar pentru a conduce un mecanism, iar în unele aplicații trebuie să fie controlată poziția și viteza de rotație a mecanismului. Motorul de inducție oferă un cuplu pur necontrolat, în timp ce servomotoarele oferă cuplu controlat, unde viteza și poziția arborelui (rotorului) pot fi ajustate.

Mai multe despre Induction Motors

Pe baza principiilor inducției electromagnetice, primele motoare de inducție au fost inventate de Nikola Tesla (în 1883) și de Galileo Ferraris (în 1885), în mod independent.

Motorul de inducție constă din două părți principale, statorul și rotorul. Stator în motorul de inducție este o serie de poli magnetici concentrici (de obicei electromagneți), iar rotorul este o serie de înfășurări închise sau tije de aluminiu dispuse într-un mod similar cu o cușcă veveriță; de aici denumirea rotorului cușcă cu veveriță. Arborele pentru a livra cuplul produs este prin axa rotorului. Rotorul este plasat în cavitatea cilindrică a statorului, dar nu este conectat electric la nici un circuit extern. Nu sunt utilizate comutatoare, perii sau alte mecanisme de conectare pentru alimentarea curentului către rotor.

Ca orice motor, utilizează forțe magnetice pentru a roti rotorul. Conexiunile în bobinele statorului sunt aranjate astfel încât să se genereze polii opuși pe partea opusă exact a bobinelor statorului. În faza de pornire, poli magneți sunt creați într-o manieră periodică schimbătoare de-a lungul perimetrului. Aceasta creează o schimbare a fluxului de-a lungul înfășurărilor din rotor și induce un curent. Acest curent creează un câmp magnetic în rotor, iar interacțiunea dintre câmpul stator și câmpul indus conduce motorul.

Motoarele cu inducție sunt proiectate să funcționeze atât cu curenți monofazici, cât și cu curenți polifazici; ultima pentru mașinile grele care necesită un cuplu mare. Viteza motoarelor de inducție poate fi controlată fie prin utilizarea unui număr de poli magnetici în polul statorului, fie prin reglarea frecvenței sursei de intrare. Alunecarea, care este o măsură pentru determinarea cuplului motorului, oferă o indicație a eficienței motorului. Deoarece înfășurările cu rotor scurtcircuit au rezistență mică, o mică alunecare induce un curent mare în rotor și produce un cuplu mare. Cu toate acestea, viteza de rotație a rotorului este mai mică decât frecvența sursei de intrare (sau rata de rotație a câmpului statorului). Motoarele cu inducție nu au bucle de reacție pentru controlul motorului.

Mai multe despre Servo Motors

Din punct de vedere tehnic, un servomotor este orice motor care are un feedback și o comandă în buclă închisă și este doar o parte a unui mecanism servo în care feedback-ul negativ este utilizat pentru a controla performanța motorului.

Dar servomotoarele industriale utilizate în mod obișnuit sunt motoare de curent alternativ normale cu caracteristici suplimentare cum ar fi rotor cu inerție redusă, frână cu cuplu ridicat și codificator încorporat pentru feedback-ul vitezei și poziției. Toate aceste componente se combină pentru a lucra cu unitatea servo. Servomecanismele cu motoare de curent continuu sunt utilizate în mod obișnuit în dispozitivele cu comandă radio, instrumente obișnuite care necesită putere redusă și precizie ridicată.

Statorul cu servomotor DC este format, de obicei, cu magneți permanenți plasați la 900 în jurul rotorului. Servomotoarele sunt concepute pentru a oferi un nivel considerabil de cuplu constant și au o inerție redusă. Intrarea la un servomotor este sub formă de impulsuri și la fiecare impuls motorul se va întoarce cu o sumă finită și exactă.

Servomotoarele pot furniza un cuplu ridicat, iar poziția și viteza motorului pot fi controlate. Prin urmare, servomotoarele sunt utilizate pe scară largă în aplicațiile robotice și sistemele de control.

Care este diferența dintre Motorul de inducție și Servo Motor?

• Servomotorul are un sistem de feedback negativ cu buclă închisă, în timp ce motorul de inducție general are mecanisme de reacție (în encoder încorporat).

• Viteza și poziția servomotorului pot fi reglate și controlate cu o mai mare precizie, în timp ce în motoarele de inducție se poate regla numai viteza.

• Servomotoarele au o inerție redusă, în timp ce rotorul motorului de inducție are o inerție mai mare.

• Servomotorul este o clasă de motoare controlate și poate fi un motor cu inducție sau alt tip.