În dinamica rigidă a corpului, termenii mișcare circulară și mișcarea de rotație descriu atât mișcarea unui corp în jurul unui punct fix, dar există o diferență între cele două mișcări. principala diferență între mișcarea circulară și mișcarea de rotație este asta mișcarea circulară este un caz special de mișcare de rotație, Unde Tdistanța dintre centrul de masă al corpului și axa de rotație rămâne fixă.
Rotație sau mișcarea de rotațiese referă la mișcarea despre un punct fix. Un axa de rotație este o linie care trece prin acest punct fix, perpendicular pe planul în care se mișcă corpul. Termenul mișcare rotativă poate fi folosit pentru a descrie rotația în jurul unei axe fixe, precesie (unde se schimbă orientarea axei de rotație) și nutation (unde axa de rotație se învârte).
De exemplu, diagrama de mai jos ilustrează acești termeni în ceea ce privește mișcarea "rotire" a Pământului în jurul axei de rotație prin ea însăși:
Exemplu de mișcare rotativă - Spinarea Pământului
Aici, arată rotația în jurul axei de rotație, denotă precesia și descrie nutatia.
Axa de rotație ar putea trece prin corpul însuși sau se află în afara corpului. Dacă axa trece prin corp, cuvântul a invarti poate fi folosit pentru a descrie rotația. Revoluţie sau orbită se referă la locul în care axa de rotație se află în afara corpului rigid.
Când axa de rotație trece prin corp, dacă axa trece și prin centrul de greutate al corpului, rotația poate fi descrisă ca centrifugare rotativă. Pentru cazurile în care axa trece prin corp, dar nu prin centrul de greutate, termenul rotația necentrată ar putea fi folosit.
Este important să rețineți însă că acești termeni nu sunt definiții stricte și că ocazional ele pot fi folosite interschimbabil.
Mișcare circulară este un caz special de mișcare de rotație, unde distanța dintre centrul de masă al corpului rigid și axa de rotație rămâne fixă, corpul rigid fiind deplasat într-un plan. Mișcarea circulară poate fi pur și simplu descrisă ca mișcare de-a lungul circumferinței unui cerc. Mișcarea circulară este uniformă dacă viteza unghiulară a obiectului (și, prin urmare, viteza tangențială) rămân aceleași. Când se schimbă viteza unghiulară a unui obiect în mișcare circulară, mișcarea este menționată ca non-uniform.
Mișcare rotativă: În mișcarea de rotație, axa de rotație și centrul de masă s-ar putea schimba.
Mișcare circulară: În mișcarea circulară, axa de rotație și centrul de masă nu se modifică.
Mișcare rotativă: În mișcarea de rotație, orientarea axei de rotație se poate schimba.
Mișcare circulară: În mișcarea circulară, orientarea axei de rotație nu se modifică.