Un quadrotor, denumit și elicopter quadrotor, quadrocopter sau quadcopter, este un multicopter care este ridicat și propulsat de patru rotoare. Quadrotorii sunt clasificați drept nave rotori, spre deosebire de aeronavele cu aripă fixă, deoarece ridicarea lor este generată de un set de airfoils cu coardă îngustă. Spre deosebire de majoritatea elicopterelor, quadrotorii folosesc în general lame simetrică; acestea pot fi ajustate ca un grup, o proprietate cunoscută sub numele de "colectiv", dar nu individual, bazată pe poziția lamei în discul rotor, care se numește "ciclic" (vezi elicopterul). Controlul mișcării vehiculului se realizează prin modificarea vitezei de deplasare și / sau de rotație a unuia sau mai multor discuri rotor, modificând astfel sarcina cuplului și caracteristicile de împingere / ridicare
Elicopter | Quadcopter | |
---|---|---|
Introducere (de la Wikipedia) | Un elicopter (denumit informal "elicopter" sau "helo") este un tip de nave rotor în care ridicarea și împingerea sunt furnizate de rotoarele acționate de motor. Acest lucru permite ca elicopterul să decoleze și să aterizeze vertical, să se hrănească și să zboare înainte, înapoi. | Un quadrotor, de asemenea numit elicopter quadrotor, quadrocopter sau quadcopter, este un multicopter care este ridicat și propulsat de patru rotoare. |
Eficienţă | Superior | Inferior |
Complexitatea mecanică | Înalt | Scăzut |
Complexitatea electrică și electronică | Scăzut | Înalt |
Agilitate | Manevrabilitate ridicată | Inferior |